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Camion à benne basculante jaune déchargeant des gravats, inclinaison à 45°. Correcteur d'inclinaison pour engin mobile.

iBalance V3 — correction de dévers automatique pour engin mobile

L’iBalance V3 est une solution pour la gestion de l’inclinaison et la mise à niveau automatique dans diverses applications industrielles et mobiles.
Ce système intégralement numérique offre une précision remarquable inférieure à 0.1° et s’adapte facilement à différents besoins grâce à ses programmes intégrés et son paramétrage simplifié.
Conçu pour fonctionner dans des environnements exigeants, l’iBalance V3 aide à garder d’aplomb les équipements mobiles et les installations qui demandent un contrôle précis de l’inclinaison.
Correcteur d'inclinaison iBalance V3 ouvert, montrant la carte de circuit imprimé. Affichage numérique 3.3.

Programmes Intégrés

L’iBalance V3 intègre plusieurs programmes prêts à l’emploi qui facilitent son adaptation à différentes applications :
Correction d’inclinaison sur 1 ou 2 axes
Indicateur de dépassement d’inclinaison sur 1 ou 2 axes
Option de boîtier déporté avec écran tactile couleur 4.3″ pour suivi en temps réel (570€ UHT) :

Correcteur d'inclinaison iBalance V3 avec écran et boîtier électronique ouvert. Affichage: -2.4 degrés.

Interface intuitive

Pour faciliter son utilisation quotidienne, l’iBalance V3 est doté d’une interface conviviale :

  • Indicateurs LED colorés signalant le sens d’inclinaison et l’état des sorties
  • Afficheur 3 digits 7 segments pour les réglages
  • Entrée dédiée pour commander la mise à niveau en temps réel ou à la demande
  • Paramétrage adaptatif selon les besoins spécifiques de l’application
iBalance V3 : carte électronique du correcteur d’inclinaison dans son boîtier ouvert, afficheur indiquant 13.0

Applications diverses

L’iBalance V3 a démontré son efficacité dans de nombreux secteurs professionnels. Il est particulièrement adapté aux :

  • Engins mobiles et machines agricoles ou viticoles
  • Bras articulés et grues nécessitant un contrôle précis de l’inclinaison
  • Trancheuses, pose-bordures et enfonce-pieux
  • Camions à benne basculante, pour surveiller le dévers au déchargement

Correction de dévers et d’assiette

L’iBalance V3 fonctionne idéalement dans la correction de dévers (inclinaison transversale) et d’assiette (inclinaison longitudinale).
Le dévers correspond à la pente transversale d’une surface, comme celle d’une chaussée ou d’une voie ferrée.
L’assiette, quant à elle, représente l’angle de l’axe longitudinal par rapport au plan horizontal. L’iBalance V3 mesure simultanément ces deux paramètres (X/Y) avec précision.

Le système permet de :

  • Mémoriser simplement une position de référence personnalisée (par défaut, la position horizontale)
  • Paramétrer les angles de déclenchement sur les axes X et Y
  • Configurer des temporisations pour l’auto-maintient des sorties ou la gestion du déclenchement
  • Commander directement des électrovannes pour effectuer des corrections automatiques

Bennes basculantes et engins de chantier : surveiller le dévers au déchargement

Sur un camion à benne basculante, l’iBalance V3 mesure en continu le dévers du châssis et prévient le conducteur avant et pendant le levage de la benne. Le système permet de :

  • Mesurer le dévers du véhicule pendant le levage de la benne
  • Alerter le conducteur quand le dévers dépasse le seuil programmé
  • Transmettre cette information à l’automate de l’engin, par ses sorties ou par la liaison RS485
  • Aider le conducteur à choisir une aire de déchargement plus plane

Une aide utile dans les carrières et sur les chantiers, où les camions déchargent souvent sur un sol irrégulier. L’iBalance V3 prévient, il ne bloque aucun mouvement : il ne remplace pas les dispositifs de sécurité du véhicule et ne peut pas être utilisé comme élément de sécurité. Si l’installateur raccorde l’alerte à la commande de l’engin, ce raccordement relève de sa responsabilité.

 

Correcteur d'inclinaison iBalance V3 ouvert, montrant la carte de circuit imprimé. Affichage numérique 3.3.

Paramétrage simplifié

L’iBalance s’adaptera facilement à votre application. Il comporte un afficheur de 3 digits 7 segments pour régler :

  1. Angles de déclenchement (X et Y) : à partir de cet angle le système s’active soit pour ramener l’ensemble au point de référence, soit pour signaler le dépassement du seuil par rapport à la référence.
  2. Temporisations : soit pour l’auto-maintien des sorties des vannes ce qui permet de compenser les pertes liées au système , soit pour gérer la temporisation de déclenchement.

Principe de fonctionnement et d’utilisation

L’iBalance possède un système d’anti-oscillation et d’anti-vibration numérique qui mesure l’inclinaison X / Y (Devers & Assiette).
Il possède 4 Sorties pour commande directe d’électrovannes (2 par axe), mais aussi une sortie spéciale pour commander un Bypass, un compresseur ou groupe Hydraulique.

Diagramme iBalance V3 : correction automatique et mode alerte avec électrovannes, vérin et sortie relais.

Corriger ou alerter : deux modes de fonctionnement

Correction automatique — l’iBalance V3 pilote les électrovannes jusqu’au retour à l’assiette mémorisée, sans intervention du conducteur.

Mode alerte — il ne corrige rien : il signale le dépassement du seuil par les indicateurs LED du boîtier et par une sortie relais. C’est la bonne option quand la décision doit rester à l’opérateur.

Le choix de la fonction se fait au paramétrage, sans changer de matériel.

Comparaison d'un outil de tracteur : sans correction penché, avec iBalance à l'aplomb.

Agricole et viticole : rester d’aplomb dans le rang

Sur un sol en pente, un outil porté s’incline avec le tracteur. Or la vigne et les cultures poussent à la verticale : l’outil ne travaille plus d’équerre avec le rang.

L’iBalance V3 surveille en continu dévers et assiette, et pilote la compensation pour le ramener à sa consigne : l’horizontale par défaut, ou toute autre assiette mémorisée. Rangs de vigne en coteau, travail du sol sous le rang, grandes cultures vallonnées : un même réglage, deux seuils de déclenchement.

Schéma de câblage iBalance V3 avec alimentation, sorties et options

Piloter vos vérins hydrauliques existants

L’iBalance V3 ne remplace pas votre équipement : il le pilote. Ses sorties sur relais statiques actionnent directement les électrovannes, et une sortie supplémentaire commande un bypass, un compresseur ou un groupe hydraulique.

Le vérin correcteur de dévers déjà monté reste en place. Alimentation de 7 à 30 Vcc, et un bus RS485 si la machine dispose déjà d’un automate.

Engins de chantier : tracteur, camion benne, nacelle grue, trancheuse avec fonctions

Quel réglage selon votre engin

  • Tracteur et outil porté — maintien automatique de l’assiette, seuils serrés pour un travail régulier.
  • Camion à benne basculante — alerte au levage quand le dévers dépasse le seuil programmé.
  • Nacelle, bras articulé, grue sur camion — alerte avant que la situation ne devienne problématique. Le dispositif de sécurité général de l’engin reste celui du constructeur.
  • Trancheuse, pose-bordure, enfonce-pieux — assiette stabilisée pendant l’avance.

Cartes conçues et fabriquées en France, testées une par une dans notre atelier : voir notre processus de production. Une adaptation à votre machine ? Parlons-en.

Informations complémentaires

iBalance est un élément de confort, il ne peut être utilisé comme un élément de sécurité.
iBalance fait l’objet d’un dépôt d’enveloppe Soleau auprès le l’INPI.
Caractéristique Description
Sorties 4 sorties sur relais statiques (2 par axe)
Protection Auto-protection contre les courts-circuits
Courant maximal 15A total (fusible protection générale), 3,5A par sortie
Alimentation 7Vcc à 30Vcc
Communication Bus RS485 disponible pour dialogue avec automate
Indice de protection IP65
Température de fonctionnement -20°C à +80°C
Résistance aux chocs Chute de 1m sur surface béton
Garantie 18 mois fabricant / Fabrication française
Quelle différence entre le dévers et l’assiette ?

Le dévers est l’écart latéral avec l’horizontale ; l’assiette, l’écart de l’avant vers l’arrière. Le boîtier surveille les deux simultanément.

Faut-il changer mon vérin pour installer l’iBalance ?

Non. Le boîtier pilote les électrovannes déjà en place : rien n’est à remplacer dans le circuit existant.

À partir de quel angle l’alerte se déclenche-t-elle ?

Le seuil se règle séparément sur X et sur Y, depuis l’afficheur du boîtier, autour d’une consigne mémorisée : l’horizontale par défaut, ou toute autre assiette enregistrée.

L’iBalance est-il un dispositif de sécurité ?

Non. C’est un élément de confort et d’alerte : il prévient, il ne se substitue pas au dispositif de sécurité général de l’engin, qui reste celui du constructeur.

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